산업용 로봇? 협동 로봇?

안녕하세요

씨엠디테크놀로지입니다

처음으로 포스팅을 할 주제는 바로

산업용 로봇&협동 로봇

처음 이 업계에 발을 들였을 때 로봇이란 저에게

단지

영화에서만 보던 이런 느낌...?

산업용 로봇과 협동 로봇은 실제로 제조공장 및 서비스업에 많이 쓰이는데요

차근차근 하나씩 알아보도록 합시다.

먼저 산업용 로봇부터!

산업용 로봇이란?

산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다.
…생략…
제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있으며, 서비스 로봇과 대비되어, 제조업용 로봇으로 분류되기도 한다.

출처:위키백과

정리하자면 제조 공장이나 위험한 작업이 필요한 공간에서 사람을 대신하여

조립, 기계 가공, 입출하, 검사, 프레스, 용접 같은 작업을 해주는 로봇입니다.

동영상도 같이 보며 이해를 해봅시다

출처: KUKA - Robots & Automation (Youtube)

동영상과 같이 무거운 제품을 로봇이 들어 나르고 기술이 필요한 용접까지 로봇이 다 해주네요

요즘 출생률도 낮아지고 인력이 없어지는 시대에 꼭 필요한 로봇이라 생각이드네요

산업용 로봇의 장단점들을 살펴봅시다

장점

협동로봇보다 가격이 상대적으로 싸다
속도가 빠르다
반복정밀도가 좋다
가반하중이 높다

단점

안전 펜스 설치가 의무로 작업장이 좁은 곳에 적합하지 않음
고장시 수리비용이 높음
티칭시 전문가 필요

이러한 장단점이 있네요

자신의 상황에 알맞는 로봇을 고르는 것이 쉽지 않을텐데요

로봇 브랜드에 직접 연락하는 것도 좋은 방법이지만

씨엠디테크놀로지와 같은 SI업체에 문의를 하면 한 브랜드 뿐만 아니라

여러 브랜드를 고려할 수 있어서 좋습니다.

여러분이 입는 옷도 브랜드가 있는 것처럼 로봇에도 브랜드가 있답니다.

이것보다 더 많은 브랜드가 있지만 대표적으로 잘 알려진 브랜드만 가져왔습니다.

다음으로는 협동 로봇에 대해서 알아보도록 하죠

협동로봇이란?

cobot 또는 co-robot
협동로봇는 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇 이다.
이러한 특징은 2010년 10월까지 대부분의 산업용 로봇이
사람과는 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 점과 대조되는 점이다.
출처: 위키백과

정리를 하자면 이름 그대로인 사람과의 '협동'을 할 수 있는 로봇입니다.

그러면 왜 '협동'을 할 수 있나요?

협동 로봇은 각 축(사람으로 치면 팔)마다 센서가 달려있어서
일정한 힘을 받게 되면 멈추게 되어있어요.

이 로봇은 JAKA라는 협동 로봇 브랜드인데요

카메라로 바둑판을 인식해서 사람과 오목을 두고있네요

이렇게 협동로봇은 안전하게 사람과 같이 협동할 수 있습니다.

협동로봇의 장단점을 살펴보도록 합시다

장점

축에 센서가 달려 있어서 충격시에 스스로 작동을 멈춤
펜스 설치가 필요 없어서 좁은 작업 공간에도 설치 가능
티칭이 쉬움(로봇 동작을 작업자가 간단하게 설정할 수 있음)

단점

가격이 산업용 로봇에 비해 상대적으로 비쌈
반복정밀도가 산업용 로봇에 비해 낮음
속도가 느림

협동 로봇도 브랜드가 있답니다

대표적인 브랜드만 보자면

더 많은 브랜드가 있지만 이 정도만 소개할까 합니다

자, 이렇게 산업용 로봇과 협동 로봇의 특징과 차이점을 알아 보았습니다.

로봇마다 브랜드가 천차만별이고 가격도 다 다를텐데

어디 브랜드의 어떤 로봇을 사용해야할지 감이 오지 않으실텐데요

씨엠디테크놀로지는 많은 로봇 브랜드에 대한 경험도 많고

로봇 브랜드의 대리점으로써 브랜드에 직접 연락하는 것보다 더 저렴한 가격을 제공합니다.

또한, 공장 또는 로봇이 필요한 곳에 직접 방문하여

필요한 로봇을 컨설팅해주고 그에 맞는 설비까지 직접 제작을 해줍니다.

많은 종류의 자동화 경험도 있다고 하니 믿을 만한 업체라고 생각이 듭니다.

공장 자동화가 필요하신 분들이라면 아래 연락처로 주저말고 연락 해보시길 바랍니다.

씨엠디테크놀로지

담당자: 김승훈 대리

연락처: 010-5155-2871

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