사람의 팔을 대신해주는 산업용 로봇의 역할!

안녕하세요

 

씨엠디테크놀로지입니다.

 

 

세 번째로 포스팅 할 오늘의 주제는 바로

 

 

산업용 로봇의 역할은 무엇인가?


앞에 포스팅한 내용 대로 로봇에는 산업용 로봇과 협동 로봇이 있는데요
오늘은 산업용 로봇에 대해서 좀 더 알아보려고 합니다!

로봇을 선정할 때 중요하게 보는 것 중에 '가반하중(Payload)'라는 것이 있는데요

로봇이 '들 수 있는 무게'라는 뜻입니다.

 

소위 꽤나 운동 하시는 분들끼리 3대 몇 치냐.. 라는 질문에

"스쿼스는 150KG합니다"라고 대답한다면

이 사람의 스쿼드 가반하중은 150KG가 되겠죠

 

 

로봇에는 가반하중에 천차만별입니다

작게는 10KG 미만에서 크게는 수 톤까지 가능하답니다

산업안전보건법에 따르면 소형은 2~30KG, 중형은 30~120KG, 대형은 그 이상으로 분류하였는데요

그렇다면 소형, 중형, 대형으로 분류하여 살펴보도록 합시다!

 

 

 

 

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소형 로봇

 

소형 로봇은 2~30KG의 가벼운 제품을 처리하는 로봇으로

가격 또한 상대적으로 저렴합니다.

 

그 중 한 가지 예시를 들어보겠습니다.

 

산업용 로봇 브랜드 중 하나인 KUKA

 

KR 3 D1200

 

동영상으로 먼저 보시죠

 

출처:  KUKA - Robots & Automation(Youtube)

 

 

조금 거미처럼 생겼네요

 

거미처럼 생긴 이 로봇은 '델타로봇'이라고 합니다.

가벼운 물체를 빠르게 잡아서 옮기는 장점이 있습니다.

그렇기 때문에 가벼운 조립품이나 음식에도 용이하게 쓰인다고 합니다

 

또 다른 소형 로봇 보도록 합시다

 

 

출처:  KUKA - Robots & Automation(Youtube)

 

KUKA의 KR SCARA 시리즈 설명 영상입니다

 

SCARA는 Selective Compliance Assembly Robot Arm

의 약자입니다.

우리말로는 '스카라 로봇'이라고 불립니다.

 

스카라 로봇은 다관절로봇처럼 자유도가 높은 편은 아니지만

빠르고 정밀하기에 조립 공정에 용이하다는 장점이 있습니다.

 

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중형 로봇

중형로봇은 30~120KG의 가반하중을 가집니다.

 

출처:  KUKA - Robots & Automation(Youtube)

 

이 로봇은 KUKA의 KR IONTEC 시리즈 소개 영상입니다

 

가반하중이 20KG에서 70KG 가능한 시리즈가 있다는 소개 영상이네요

이 뜻은 70KG를 들고 나를 수만 있는 것이 아니라

70KG의 힘이 적용되는 작업에도 적용이 된다는 뜻입니다.

 

예를 들면 가공, 용접, 폴리싱, 팔렛타이징, 포장 등

이러한 작업에도 많이 사용됩니다.

 

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대형 로봇

 

대형로봇은 그 120KG 이상의 무게를 들고

실제로 사람보다 크며 어마무시한 크기를 자랑합니다.

 

출처:  KUKA - Robots & Automation(Youtube)

 

이 영상은 KUKA의 KR Titan시리즈 소개 영상입니다

저렇게 길고 무거운 스틸을 로봇이 대신하여 옮기고 있네요.

영상으로만 봐도 어마무시한 크기입니다.

 

영상에서 보시는 바와 같이 대형 로봇은 중공업에도 많이 쓰이지만

의외로 서비스 산업 분야에도 많이 쓰인답니다.

 

출처: 씨엠디로보틱스(Youtube)

 

위 영상의 작업은 '팔렛타이징'이라고 합니다

출처: 이마트

 

위에 사진은 마트에 진열된 상품들인데요

보시는 바와같이 '팔렛트(Pallet)'에 상품이 올려져있습니다.

이렇게 팔렛트에 물건을 쌓는 작업을 '팔렛타이징(Palletizing)'

 

이 작업을 반대로

팔렛트에 쌓여진 물건을 내리면

'디팔렛타이징(Depalletizing)'이라고 합니다.

 

이렇게 무거운 제품들을 들고 나르려면 꼭 대형 로봇이 필요하겠죠?

 

 

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자, 이렇게 오늘은 산업용 로봇에 대해서 조금 더 자세하게 알아보았습니다.

어떤 로봇이 어떻게 쓰이는지 대충 훑어봤는데요

하지만 여러 브랜드 중 어떤 로봇을 어디에 써야할지 고민이 되실거라 생각됩니다.

 

저희 씨엠디테크놀로지는 SI업체로서 많은 로봇 브랜드를 다룬 경험이 있습니다.

또한, 직접 로봇 브랜드에 문의하는 것보다 더 저렴한 가격을 만나보실 수 있습니다.

 

문의주신다면 고객의 공장에 직접 방문하여

꼼꼼히 검토하고 공장에 꼭 맞는 로봇을 제안드릴 것을 약속합니다.

 

더 자세한 내용 및 연락처는 아래를 참고해주세요

 

오늘도 긴 글 읽어주셔서 감사합니다

좋은 하루 보내세요 :)

 

 

 

 

 

 

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