똑똑한 로봇! 협동 로봇이란?

안녕하세요

씨엠디테크놀로지입니다

 

오늘 네 번째로 포스팅 할 내용은 바로

 

협동 로봇

 

협동 로봇은 제조업 또는 서비스업 등

다양한 분야에서 사용되고 있는데요

 

요즘 AI의 시대인 만큼 로봇들도 그만큼

똑똑해지고 있다고 하네요

 

영화 '아이언맨'의 '자비스'처럼 지능이 있지는 않지만

그렇게 될 날이 멀지 않았습니다

 

 

현재 우리 삶 속에 사용되어지고 있는

협동로봇에 대해서 알아보도록 합시다!

 

오늘은

제조업에 쓰이는 협동 로봇과

서비스업에 쓰이는 협동로봇으로

분류하겠습니다!

 

 

먼저 제조업에 쓰이는 협동로봇부터 소개해볼게요

 

 

---

 

 

제조업에 쓰이는 협동로봇

 

제조업에서 협동로봇을 쓰는 이유는

여러가지가 있지만

그 중 가장 큰 이유는 바로

 

'설치공간'입니다

 

산업용 로봇은 안전 법상 무조건 안전 펜스를 설치해야합니다.

 

보이시나요?

산업용 로봇을 설치하려면 로봇의 크기 뿐만 아니라

안전 펜스의 크기까지 고려해야하니

공간 확보가 어렵습니다.

 

하지만

협동로봇은 로봇의 크기만 고려한다면

어디든 설치가 가능합니다.

설령 작업자와 가까이 있더라도 설치가 가능합니다.

 

 

이런 식으로 협동로봇이 작업을 마치면 작업자가 가져가서

다음 작업을 할 수 있도록 배치도 할 수 있습니다.

 

 

그렇다면 제조업에서 협동 로봇의 장점은

단지 '설치 공간'뿐인가요?

 

 

그렇지 않습니다.

또 하나의 장점은 바로

'충격 감지'입니다.

 

협동 로봇의 모든 축에는

충격감지 센서가 있습니다.

 

그렇기 때문에 일정한 힘을 가하면

로봇의 움직임이 멈추게 됩니다.

 

출처:  KUKA - Robots & Automation(Youtube)

 

 

설정된 경로 상에 장애물로 인하여 힘이 가해지게 되고

그 힘을 인식하고 멈추는 영상입니다.

 

또한, 충격을 감지하는 힘 또한 조절이 가능하여

작업자에 편리한 조건으로 설정할 수 있습니다.

 

 

 

 

다음으로 소개할 로봇은 바로

"AGV"

입니다.

 

 

AGV는 Automated Guided Vehicle, 무인 운반차라고 합니다.

AGV는 작업자가 지정해 둔 경로에 따라서

작업물을 실고 나르는 로봇입니다.

 

그렇기 때문에 제조업 공장에서 제품을 옮길 때 굉장히 용이합니다.

 

 

AGV를 아시는 분이라면

또 한 가지 추가로 아시는 것은 바로

"AMR"

입니다.

 

 

AMR은 AGV와 다르게

경로에 있는 장애물을 인식하고 스스로 회피합니다.

AMR은 제조 공장보다 서비스 업에 많이 쓰이니

서비스 업에 사용되는 협동로봇에서 다뤄보도록 하겠습니다.

 

 

 

---

 

서비스업에 쓰이는 협동로봇

 

 

서비스업에는 이미 수 많은 로봇들이

자리를 차지하고 있는데요

 

그 중에 몇 가지만 설명하겠습니다.

 

방금 전에 설명했던

"AMR"

 

출처: 힐스로보틱스(Youtube)

 

AMR의 가장 큰 특징은

장애물을 스스로 인식하고 피하는 건데요!

그렇기에 사람이 많은 의료 시설, 공항 등 공공장소에서

안내로봇, 방역로봇 등 다양한 모양으로 자리하고 있습니다.

 

 

또 하나 소개해드릴 로봇은 바로

"커피로봇"입니다

 

 

 

출처: JAKA Mini cobo(Youtube)

 

이 커피스테이션은 협동로봇으로 작동이 되는데요

 

커피 내리는 순서에 따라 로봇의 동작을 설정하고

구매자의 주문에 맞춰 그에 맞는 커피를 추출합니다.

영상 끝에 보면 바리스타처럼 멋지게 라떼의 문양도 만드네요!

 

이러한 작업들이 가능하다면

커피는 물론 다른 요식업에도 충분히 사용되어질만하다고 봅니다.

 

 

---

 

 

이렇게 오늘은 협동 로봇에 대해서 조금 더 알아보았습니다.

물론, 지금 설명드린 것들이 전부가 아니라

일부만 설명한 것이니 양해 부탁드립니다!

 

 

 

이제는 로봇이라는 것이

점점 인간에게 친숙하게 자리잡고 있는데요

아날로그 시대는 점점 사라지고

로봇으로 많은 것을 대체할 것으로 보입니다.

 

협동 로봇에 대한 관심이 있으시거나

컨설팅을 받고 싶다면

아래 번호로 연락 부탁드립니다.

 

감사합니다

오늘도 좋은 하루 보내세요 :)

 

 

 

 

 

 

 

씨엠디테크놀로지

담당자: 김승훈 대리

연락처: 010-5155-2871

사무실 번호: 070-4472-0833

씨엠디테크노롤지 홈페이지: https://cmdth.co.kr/

씨엠디테크놀로지 유튜브: https://www.youtube.com/@cmdtechnology6684

CMD ROBOTICS[씨엠디로보틱스]

씨엠디테크놀로지