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로봇 자동화의 적용 사례 #1 물류의 핵심 팔레타이징!

안녕하세요

씨엠디테크놀로지입니다

 

 

오늘은 어떤 주제를 가지고 이야기를 할까 고민을 하다가

기본 적인 공정부터 다뤄볼까 합니다.

 

 

로봇을 사용한다는 주된 장점 중 하나는

로봇의 힘과 정확도를 사용하는건데요!

 

로봇의 비싼 값을 100% 사용하고 뽕을 뽑아야죠

 

 

 

그 장점들을 살린 공정이 바로

 

팔렛타이징

 

팔렛타이징은 앞서 살짝 설명 드린 바가 있는데요

오늘은 조금 더 깊게 설명해보려고 합니다.

 


먼저

팔렛타이징이라는 말부터 이해를 해보도록 합시다!

 

 

 

팔렛타이징=Palletizing

팔레트 + -ing가 된 단어인데요

이 사진은 평소 마트나 길 가다가도

자주 마주치는 팔레트입니다.

 

이 팔레트에 제품을 올리는 작업을

팔레타이징이라고 합니다.

 

반대로!

 

팔레트 위에 제품이 쌓여져 있는 것을내리는 작업도 필요하겠죠?

 

그런 작업은 반대로디팔렛타이징(Depalletizing)이라고 합니다.

 

누군가가 쌓으면 누군가는 내려야하는둘 다 꼭 필요한 공정입니다.

 


 

 

말 뜻은 이해를 했으니 본격적으로

어떤 작업인지 영상으로 보시죠

 

출처:  KUKA - Robots & Automation(Youtube)

 

위 영상은 쌀 공장에 적용된 팔레타이징입니다.

 

팔레타이징을 고려하신다면

꼭 고려해야할 점은 바로 제품의 특성입니다.

제품이 박스인지 포대인지 무게가 얼마나 나갈지에 따라

제품을 잡는 그리퍼가 달라집니다.

 

 

 

KUKA 로봇으로 여러가지 종류의 제품을 잡고 있네요

박스, 포대, 음료 등 많은 것들이 가능합니다.

 

한 박스 뿐만 아니라 여러 박스도 가능하고 

어떤 모양이던 간에 그것에 맞는

그리퍼를 제작하면 가능합니다.


 

 

 

 

공정의 기본이라하지만 고려해야할 것들이

한 두가지가 아닙니다.

 

물론 고객사보단 

저희같은 SI업체가 고려해야할 사항이죠

 

제품의 무게, 크기, 성질, 갯수, 옮기는 속도에 따라서 그리퍼를 제작하고

그리퍼의 무게에 따라 로봇 선정이 달라집니다.

 

씨엠디테크놀로지는 팔레타이징 실적도 많으며

그리퍼 또한 자체 제작이 가능합니다.

 

팔렛타이징 또는 디팔렛타이징 공정이 필요하시다면

아래 연락차로 연락하여 상담 및 제안을 받아보세요

 

감사합니다

오늘도 좋은 하루 보내세요:)

 

 

 

 

 

 

 

씨엠디테크놀로지

담당자: 김승훈 대리

연락처: 010-5155-2871

사무실 번호: 070-4472-0833

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